泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，是奥特兄弟中最强的奥特曼，他的武器是手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。
泰罗奥特曼在地球上与东光太郎一心同体，加入ZAT队共同为保卫地球和平而战。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历。后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。